人类对自身所处的物理环境温度、湿度、光、声十分敏感，并竭力加以控制。早期人类使用火来照明和取暖，而在夏天，自然遮阳则可以缓解闷热的天气。随着技术的进步，越来越多的复杂结构与相关系统一起建造，以保持舒适的环境条件。从19世纪晚期开始，建筑的现代见证了机械的快速发展以及专门为保持租户舒适度而设计的电气系统，而很少考虑能源效率。在20世纪70年代，随着能源价格的上涨，几乎没有人关注环境的影响，人们把重点放在了建筑物的能效上。与能源密集型供暖、通风和空调系统的有效管理开始了。楼宇自控系统的领域自20世纪70年代以来的近40年不断增长。随着人们对环境污染和全球变暖的认识，楼宇自控系统在管理高效建筑方面发挥的重要作用越来越受到重视。设备不再局限于控制暖通、空调设备，楼宇自控系统已成为现代建筑虚拟控制的中枢神经系统。楼宇自控系统的一切都位于传统专业的交叉点，如电器、暖通、空调、信息技术工程、计算机科学和其他领域。